five

manro99/pusht_xarm_video

收藏
Hugging Face2024-05-25 更新2024-06-12 收录
下载链接:
https://hf-mirror.com/datasets/manro99/pusht_xarm_video
下载链接
链接失效反馈
官方服务:
资源简介:
--- dataset_info: features: - name: observation.camera_0 dtype: video_frame - name: observation.camera_1 dtype: video_frame - name: observation.state sequence: float32 length: 6 - name: action sequence: float32 length: 6 - name: episode_index dtype: int64 - name: frame_index dtype: int64 - name: timestamp dtype: float32 - name: index dtype: int64 splits: - name: train num_bytes: 1096272 num_examples: 5958 download_size: 326435 dataset_size: 1096272 configs: - config_name: default data_files: - split: train path: data/train-* ---
提供机构:
manro99
原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

  • observation.camera_0:视频帧
  • observation.camera_1:视频帧
  • observation.state:序列,长度为6,数据类型为float32
  • action:序列,长度为6,数据类型为float32
  • episode_index:整数,数据类型为int64
  • frame_index:整数,数据类型为int64
  • timestamp:浮点数,数据类型为float32
  • index:整数,数据类型为int64

数据集划分

  • 训练集(train)
    • 示例数量:5958
    • 数据大小:1096272字节

数据集大小

  • 下载大小:326435字节
  • 数据集总大小:1096272字节
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

面向社区/商业的数据集话题

二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

数据驱动未来

携手共赢发展

商业合作