manro99/pusht_xarm_video
收藏Hugging Face2024-05-25 更新2024-06-12 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/manro99/pusht_xarm_video
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
---
dataset_info:
features:
- name: observation.camera_0
dtype: video_frame
- name: observation.camera_1
dtype: video_frame
- name: observation.state
sequence: float32
length: 6
- name: action
sequence: float32
length: 6
- name: episode_index
dtype: int64
- name: frame_index
dtype: int64
- name: timestamp
dtype: float32
- name: index
dtype: int64
splits:
- name: train
num_bytes: 1096272
num_examples: 5958
download_size: 326435
dataset_size: 1096272
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
---
提供机构：
manro99
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- observation.camera_0：视频帧
- observation.camera_1：视频帧
- observation.state：序列，长度为6，数据类型为float32
- action：序列，长度为6，数据类型为float32
- episode_index：整数，数据类型为int64
- frame_index：整数，数据类型为int64
- timestamp：浮点数，数据类型为float32
- index：整数，数据类型为int64
数据集划分
- 训练集（train）：
- 示例数量：5958
- 数据大小：1096272字节
数据集大小
- 下载大小：326435字节
- 数据集总大小：1096272字节
