eval_record-test
收藏Hugging Face2026-03-19 更新2026-03-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/emilia-wlodek/eval_record-test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域，主要用于机器人动作和状态观察的研究。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、观察状态数据（与动作数据类似）、前端和腕部摄像头拍摄的图像数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，同时包含相关的视频文件。数据集的帧率为30fps，总数据量为100MB，视频文件总大小为200MB。
提供机构：
emilia-wlodek
创建时间：
2026-03-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_record-test
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 帧率 (FPS): 30
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
数据特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 状态观测 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 前视图像观测 (observation.images.front):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 腕部图像观测 (observation.images.wrist):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 情节索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
相关链接
- 数据集主页: [More Information Needed]
- 相关论文: [More Information Needed]
- 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=emilia-wlodek/eval_record-test
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
