二便信息系统患者实验数据

该材料基于国家重点研发计划“智能机器人”专项（2022YFB4703305），面向卧床老人二便障碍照护需求，由北京邮电大学牵头联合社区卫生服务中心及养老机构开展应用验证。系统通过肌电/压力传感器、肠鸣音采集设备及自动化护理装置，记录了42例受试者（年龄60-89岁）的盆底肌电信号、膀胱内压值（0-100mm抬升范围）、肠鸣音波形、磁刺激参数（4T强度、100Hz频率）、振动频率（0-60Hz）及清洁护理过程日志等观测数据。研究构建了“评估-处方-实施”闭环，验证了网络化机器人系统在排控便训练、意图监测及清洁护理中的人机安全性与交互性，数据量88.75MB。