agilex_write_board_12
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-14
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: agilex_write_board_12
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
数据集结构
- 总集数: 4
- 总帧数: 4192
- 总任务数: 1
- 总视频数: 12
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 25 fps
- 数据格式: Parquet
- 视频格式: MP4 (AV1 编码, YUV420p 像素格式)
特征
- 动作 (action): 形状 [14], 数据类型 float32
- 观测状态 (observation.state): 形状 [14], 数据类型 float32
- 观测力 (observation.effort): 形状 [14], 数据类型 float32
- 观测图像 (observation.images):
- cam_high: 480x640x3, 视频格式
- cam_left_wrist: 480x640x3, 视频格式
- cam_right_wrist: 480x640x3, 视频格式
- 时间戳 (timestamp): 形状 [1], 数据类型 float32
- 帧索引 (frame_index): 形状 [1], 数据类型 int64
- 集索引 (episode_index): 形状 [1], 数据类型 int64
- 索引 (index): 形状 [1], 数据类型 int64
- 任务索引 (task_index): 形状 [1], 数据类型 int64
数据来源
- 机器人类型: arx5_bimanual
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
