Stack_ybcubes

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集结构包括观察状态、动作、摄像头图像、时间戳和索引等多种特征，表明它可能是一个用于机器人控制或仿真任务的数据集。元数据提供了关于机器人类型（Unitree_G1_Inspire）、片段数量、帧数、任务数量以及数据文件和视频文件的技术细节的具体信息。