kamus1018/SO101_test
收藏Hugging Face2025-11-04 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含了一个机器人的动作和状态信息，以及相关的视频数据。数据集共有10个剧集，5739帧，分为训练集。每个剧集包含机器人的关节位置信息，以及两个视角的图像数据。
This dataset was created using LeRobot and contains information about a robots actions and states, along with associated video data. The dataset consists of 10 episodes with 5739 frames, split into a training set. Each episode includes joint position information of the robot and image data from two perspectives.
提供机构：
kamus1018
