光学卫星图像三维场景结构的仿射重建到欧氏重建

如何使用多个光学卫星图像恢复3D场景结构是遥感领域中的一个具有挑战性和重要性的问题。在文献中，大多数现有的方法都是基于经典的RPC（有理多项式摄像机）模型探索的，该模型至少需要39个GCPs（地面控制点）。然而，在许多实际场景中获得这么多的GCPs并不容易。为了解决这个问题，我们提出了一种基于多个光学卫星图像的分层重建框架，只需要4个GCPs。该框架包括一个仿射密集重建阶段和一个随后的仿射到欧几里得的升级阶段：在仿射密集重建阶段，探讨了一个仿射密集重建方法，目的是从输入的卫星图像中获得3D仿射场景结构，而不需要任何GCP。然后，在仿射到欧几里得的升级阶段，使用4个GCPs将得到的3D仿射结构升级到欧几里得结构。在两个公共数据集上的实验结果显示，所提出的方法在大多数情况下都明显优于三种最先进的方法。