Omni6D

Name: Omni6D
Creator: kszpxxzmcwww
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OpenXLab2026-04-18 收录

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官方服务：

资源简介：

Large-Vocabulary 3D Object Dataset for Category-Level 6D Object Pose Estimation

提供机构：

kszpxxzmcwww

创建时间：

2024-07-02

Omni6D

Omni6D是一个用于类别级6D物体姿态估计的大型词汇3D物体数据集，包含多个版本的更新，提供了详细的下载和使用说明。

github2024-10-01 更新1940

Omni6D

Omni6D是一个用于6D物体姿态和尺寸估计的大型词汇类别数据集，由上海人工智能实验室等机构创建。该数据集包含166个类别，4688个实例，以及超过80万张图像，涵盖了复杂的场景和多样的背景。数据集的创建过程包括使用3D扫描仪获取高分辨率纹理网格，并通过BlenderProc进行渲染。Omni6D旨在解决现有数据集在类别数量和实例多样性方面的局限，适用于增强现实、机器人操作和场景理解等应用领域。

arXiv2024-09-30 更新660

Omni6DPose

Omni6DPose是一个全面的6D物体姿态估计数据集，由北京大学前沿计算研究中心创建。该数据集包含149个类别的581个实例，总计807000张图像，涵盖了广泛的物体材料和形状。数据集分为ROPE（真实6D物体姿态估计数据集）和SOPE（模拟6D物体姿态估计数据集）两个部分，分别包含332K和475K张图像。Omni6DPose的创建过程涉及高精度扫描和手动对齐，以确保数据的准确性和多样性。该数

arXiv2024-06-07 更新1800

Omni6D

Large-Vocabulary 3D Object Dataset for Category-Level 6D Object Pose Estimation

OpenDataLab2026-07-12 更新90

ZiAngGu/omni3d_6

--- dataset_info: features: - name: image dtype: image - name: conditioning_image dtype: image - name: text dtype: string - name: label sequence: string - name: box2d_pro

Hugging Face2023-08-23 更新70