cadene/agibot_alpha_v30
收藏Hugging Face2025-05-15 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/cadene/agibot_alpha_v30
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术领域的数据集，包含了28122个剧集和47613574帧，共30个任务。数据集以Parquet格式存储，并包含了对应的视频文件。数据集提供了丰富的特征，包括机器人的关节位置、头部和腰部位置、抓取器的位置等，以及相关的视频数据。
This dataset is in the field of robotics, containing 28,122 episodes and 47,613,574 frames across 30 tasks. The dataset is stored in Parquet format and includes corresponding video files. The dataset provides a rich set of features, including the robots joint positions, head and waist positions, gripper positions, and related video data.
提供机构：
cadene
