toast1-to-plate-fix-320x240
收藏Hugging Face2026-05-04 更新2026-05-04 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/fecasado/toast1-to-plate-fix-320x240
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
fecasado
创建时间：
2026-05-04
原始信息汇总
数据集概述：toast1-to-plate-fix-320x240
该数据集是一个面向机器人操作任务的LeRobot格式数据集，基于Apache-2.0许可证发布。
数据集基本信息
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 机器人类型：blueberry_ros
- 总片段数（Episodes）：40
- 总帧数（Frames）：5,772
- 总任务数：1
- 帧率（FPS）：15
- 数据文件大小：约100 MB
- 视频文件大小：约200 MB
- 数据集划分：全部40个片段用于训练（
train: 0:40）
数据特征说明
数据集包含以下特征，每个特征均以特定数据类型和形状存储：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (26,) | 包含左右臂线性/角速度、手部关节控制及基座运动命令 |
observation.state |
float32 | (55,) | 包含双臂关节位置/力矩、各手指关节位置/力矩以及注视点坐标 |
observation.images.left |
视频 (AV1编码) | 240×320, 3通道 | 左侧摄像头图像 |
observation.images.right |
视频 (AV1编码) | 240×320, 3通道 | 右侧摄像头图像 |
observation.images.user |
视频 (AV1编码) | 240×320, 3通道 | 用户视角图像 |
observation.images.user_gaze |
视频 (AV1编码) | 240×320, 3通道 | 用户注视点图像 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储结构
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 配置文件：元数据存储于
meta/info.json
