hchilcot/unitree_echo_ds_1.4
收藏Hugging Face2025-11-05 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人（Unitree_G1_Dex3型号）行为的机器人学数据集，包含51个视频片段，每个片段1000帧，总共13705帧。数据集的特征包括机器人的关节角度、动作以及视频图像等信息。数据集按照Apache-2.0许可证发布。
This is a robotics dataset featuring the behavior of a Unitree_G1_Dex3 robot, containing 51 video clips, each with 1000 frames, totaling 13,705 frames. The dataset includes features such as the robots joint angles, actions, and video images. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
hchilcot
