libero_object
收藏Hugging Face2026-02-25 更新2026-02-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/SUZ-tsinghua/libero_object
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人领域。数据集包含452个episodes，66672帧，10个任务。数据集的结构和元数据信息在meta/info.json中有详细描述，包含多种观测和动作特征，如图像、状态、动作等。
提供机构：
SUZ-tsinghua
创建时间：
2026-02-25
