panda_pick_cube_keyboard_v0

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含30个episodes，1346帧和1个任务。数据内容包括动作（delta_x, delta_y, delta_z, gripper）、奖励、完成状态、观测图像（正面和手腕视角，128x128分辨率，30fps）、状态等信息。数据以parquet和视频文件格式存储，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述：panda_pick_cube_keyboard_v0

基本信息

• 数据集名称：panda_pick_cube_keyboard_v0
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数：30
• 总帧数：1346
• 总任务数：1
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 fps
• 数据分割：训练集（train）包含所有30个情节
• 数据文件路径模式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作（action）

• 数据类型：float32
• 形状：[4]
• 维度名称：["delta_x", "delta_y", "delta_z", "gripper"]

下一状态信息

• next.reward：float32，形状[1]
• next.done：bool，形状[1]

补充信息

• complementary_info.discrete_penalty：float32，形状[1]，维度名称["discrete_penalty"]

观测数据

• observation.images.front：视频数据，形状[3, 128, 128]，维度名称["channels", "height", "width"]
  • 视频高度：128
  • 视频宽度：128
  • 视频编解码器：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率：30 fps
  • 通道数：3
  • 无音频
• observation.images.wrist：视频数据，形状[3, 128, 128]，维度名称["channels", "height", "width"]
  • 视频高度：128
  • 视频宽度：128
  • 视频编解码器：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率：30 fps
  • 通道数：3
  • 无音频
• observation.state：float32，形状[18]

索引与时间戳

• timestamp：float32，形状[1]
• frame_index：int64，形状[1]
• episode_index：int64，形状[1]
• index：int64，形状[1]
• task_index：int64，形状[1]

可视化

• 数据集可视化空间：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=JaehyunJeong/panda_pick_cube_keyboard_v0

引用信息

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• BibTeX引用：[More Information Needed]