aractingi/tokyo_u_lsmo_dataset_1

该数据集包含多个特征，包括视频帧图像、语言指令、观察状态、动作、时间戳、片段索引、帧索引、下一个奖励、下一个完成状态和索引。数据集分为训练集，包含955个样本，总大小为218815字节。下载大小为84137字节。

This dataset contains multiple features, including video frame images, language instructions, observation states, actions, timestamps, episode indices, frame indices, next rewards, next done states, and indices. The dataset is divided into a training set, containing 955 samples, with a total size of 218815 bytes. The download size is 84137 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集信息

特征

• observation.images.image: 视频帧数据
• language_instruction: 字符串类型
• observation.state: 浮点数序列，长度为8
• action: 浮点数序列，长度为7
• timestamp: 浮点数类型
• episode_index: 整数类型
• frame_index: 整数类型
• next.reward: 浮点数类型
• next.done: 布尔类型
• index: 整数类型

数据分割

• train: 包含955个样本，占用218815字节

数据集大小

• 下载大小: 84137字节
• 数据集大小: 218815字节

配置

• default:
  • 数据文件:
    • train: 路径为data/train-*