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该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人控制数据集，包含1个训练片段、1137帧数据和1个视频。数据特征包括9维动作向量（机械臂各关节位置和速度控制）、9维状态观测（与动作相同的关节信息）、480x640x3的手腕摄像头视频数据，以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集采用apache-2.0许可证，帧率为30fps，专门用于机器人学习任务。