魔毯机器人样机水下元器件功能测试数据

本数据集围绕“功能可再编辑的拟态水下机器人”中柔性驱动单元在水环境下的关键性能验证而构建，系统收集了液晶弹性体驱动器及其复合结构在浅水、深水及超高静水压环境下的驱动输出、应变响应、频率特性、循环稳定性、热响应效率及防水涂层可靠性等多维度测试数据。数据采集时间覆盖 2023 年 10 月至 2025 年 10 月，通过浅水池实验平台和全海深深水压力舱完成，空间与应变测量精度经校准后保持在毫米级。所有测试均采用统一的驱动电源与摄像设备，并对测试条件、温度场分布、驱动波形与负载条件进行了严格控制。数据处理过程包括噪声滤除、驱动周期分割、温度—应变关联校正，以确保数据的可靠性、一致性与可比较性。本数据集总规模为 1.40GB，包含视频、图片、支撑数据表、论文与专利文件等多类内容，覆盖六类水下驱动测试任务。数据结果验证了所开发的柔性驱动器在深海极端水压条件下仍能保持高性能输出，为柔性水下机器人在深海探测、自适应推进与复杂水域作业中的工程化应用提供了系统性实验依据和重要参考价值。