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nbirukov/bimanual-so101-stack-pyramid-slow

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Hugging Face2025-10-07 更新2025-10-25 收录
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资源简介:
这是一个机器人学任务的数据集,包含5个剧集共17324帧,每个剧集包含多种动作和观察状态数据,以及来自不同视角的图像和视频信息。数据集使用Apache-2.0许可证发布。

This is a robotics task dataset containing 5 episodes with a total of 17324 frames, each episode includes various action and observation state data, as well as images and video information from different perspectives. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
提供机构:
nbirukov
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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二维码
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