openpi_mo-aloha_sjj_towel

该数据集主要用于机器人技术领域，由LeRobot创建。数据集包含50个episodes，总计50000帧数据，采样频率为50fps。数据集中包含机器人的状态（如右腰、右肩、右肘等14个关节的状态）、动作、速度、力矩等信息，以及来自三个不同摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的图像数据。数据集的结构和内容详细信息可在meta/info.json中找到。