final_record_1epo12345

该数据集没有直接提供描述，但包含了数据集结构和特征的详细信息。数据集与机器人技术相关，是使用LeRobot创建的。数据集结构包括动作和观察特征，详细说明了每个特征的数据类型、形状和名称。数据集还包括视频文件，并以parquet格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: final_record_1epo12345
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

动作空间

• 特征名称: action
• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 关节名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测空间

状态观测

• 特征名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 关节名称: 与动作空间相同

图像观测

• 特征名称: observation.images.front
• 数据类型: video
• 图像尺寸: 高度 480 像素，宽度 640 像素，3 通道

元数据

• 时间戳: timestamp，数据类型 float32，维度 [1]
• 帧索引: frame_index，数据类型 int64，维度 [1]
• 情节索引: episode_index，数据类型 int64，维度 [1]
• 索引: index，数据类型 int64，维度 [1]
• 任务索引: task_index，数据类型 int64，维度 [1]

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供