eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_circle_small_40000_h200_ppo_circle_big
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集结构包括机器人类型（racecar）、总集数、帧数、任务数、视频数和块数。数据集包含动作、观察、时间戳和帧索引等特征，并详细说明了它们的数据类型和形状。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细的描述、主页、论文和引用信息。
提供机构：
Lyrasilas创建时间：
2026-02-13
原始信息汇总
数据集概述
基本描述
- 数据集名称： eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_circle_small_40000_h200_ppo_circle_big
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 许可证： Apache-2.0
数据集结构
- 总任务数： 1
- 总情节数： 5
- 总帧数： 5000
- 总视频数： 5
- 数据块数： 1
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 30 fps
- 数据格式： Parquet
- 数据路径模式：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模式：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 数据划分： 训练集（索引 0 到 5）
数据特征
- 动作：
- 数据类型：float32
- 形状：[3]
- 字段名：["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
- 观测状态：
- 数据类型：float32
- 形状：[3]
- 字段名：["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
- 观测图像（前视）：
- 数据类型：video
- 形状：[192, 160, 3]
- 维度名：["height", "width", "channels"]
- 视频信息：
- 视频高度：192
- 视频宽度：160
- 视频编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 视频帧率：30
- 视频通道数：3
- 是否包含音频：false
- 时间戳：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 帧索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 情节索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 任务索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
代码库版本
- LeRobot 版本： v2.1
机器人类型
- 机器人类型： racecar
引用信息
- 论文： 未提供
- BibTeX 引用： 未提供
