so101_cube_in_bowl_finetuningv6
收藏Hugging Face2026-04-13 更新2026-04-13 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机械臂各关节的位置、固定和手眼相机的图像数据、时间戳等特征。具体数据包括动作（action）、观察状态（observation.state）、固定相机图像（observation.images.fixed）、手眼相机图像（observation.images.handeye）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、片段索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
Ricky0626
创建时间：
2026-04-13
