pick_all_115024
收藏Hugging Face2026-03-09 更新2026-03-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/mddoai/pick_all_115024
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资源简介：
该数据集是一个用于机器人技术研究和应用的数据集，包含机器人的动作状态、观察状态、前视和桌面视角的图像数据，以及时间戳、帧索引等元数据。数据集由LeRobot项目创建，适用于机器人学习、控制算法开发等任务。数据以Parquet格式存储，视频数据以MP4格式存储，帧率为30fps。数据集的特征包括6维的动作和状态向量，以及480x640分辨率的RGB图像。
提供机构：
mddoai
创建时间：
2026-03-09
