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该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含10个episodes，7988帧，2个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征信息包括动作、观察状态、主摄像头图像、手腕摄像头图像等。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。