aloha_sim_insertion_human
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该数据集是通过[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建的，主要用于机器人学领域，特别是学习精细的双手机器人操作。数据集包含50个episodes，25000帧，1个任务，50个视频。数据集的结构包括观察图像、机器人状态、动作等多个特征。
This dataset was created via [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot), and is primarily targeted for the field of robotics, specifically for learning dexterous bimanual robotic manipulation. The dataset consists of 50 episodes, 25000 frames, 1 task, and 50 videos. The structure of the dataset includes multiple features such as observation images, robot states, and actions.
提供机构：
oseeee创建时间：
2025-06-11
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