pick_three_cube

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot工具创建，专为机器人学习任务设计。它包含来自so_follower机器人的数据，涵盖动作控制（如关节位置）、观测状态（包括机器人状态和两个摄像头的图像数据，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等特征。数据以parquet文件格式组织，视频数据以mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集适用于机器人控制、视觉感知和强化学习等研究领域。

This dataset is a robot operation dataset created using the LeRobot tool, specifically designed for robot learning tasks. It contains data from the so_follower robot, covering action control (such as joint positions), observation states (including robot state and image data from two cameras with a resolution of 480x640, 3 channels), timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The data is organized in parquet file format, with video data stored in mp4 format. The total data file size is 100MB, video file size is 200MB, and the frame rate is 30fps. The dataset is suitable for research areas such as robot control, visual perception, and reinforcement learning.

原始信息汇总

数据集概述：pick_three_cube

该数据集是一个用于机器人操作任务的演示数据集，由 LeRobot 框架创建，旨在训练机器人执行抓取立方体的任务。

基本信息

• 数据集名称: pick_three_cube
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 数据格式: Parquet 文件
• 视频格式: MP4 文件
• 帧率 (fps): 30
• 数据分块: 数据集文件按 chunk 和 file 组织，路径模式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet 和 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。

特征 (Features)

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状 (Shape)	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包含 6 个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹具位置）
observation.state	float32	[6]	机器人观察到的状态，与动作特征结构相同，包含 6 个关节位置
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	来自相机1的影像，分辨率 480x640，RGB三通道
observation.images.camera2	video	[480, 640, 3]	来自相机2的影像，分辨率 480x640，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	episode 索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据规模

• 总 episode 数: 0 (当前无数据)
• 总帧数: 0 (当前无数据)
• 总任务数: 0 (当前无数据)
• 数据文件大小: 100 MB (预期)
• 视频文件大小: 200 MB (预期)

引用信息

引用信息目前未提供。