so100_whale_2

Name: so100_whale_2
Creator: paszea
Published: 2025-04-04 12:15:28
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-04 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

paszea

创建时间：

2025-04-04

paszea/so100_whale_2

这是一个使用LeRobot工具创建的数据集，包含50个 episodes，共计28148个frames，100个videos。每个episode包含一个任务，数据集分为训练集。数据以Parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据集特征包括机器人的动作、状态、两个摄像头（笔记本电脑和手机）的图像、时间戳、帧索引等。所有数据均无音频，视频格式为h264，像素格式为yuv420p。

Hugging Face2025-04-04 更新50

so100_whale_3

该数据集是一个关于机器人（LeRobot）的 dataset，包含35个 episodes，共20129帧，分为1个任务。数据集包含70个视频文件，每个视频文件包含一个episode。数据以Parquet文件格式存储，并包含有关机器人动作、状态、图像等信息。数据集的帧率为30fps，分为训练集。数据集采用Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-04-05 更新10

so100_whale_4

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人相关的数据，如动作、观察（包括状态和来自笔记本电脑及手机摄像头的图像）、时间戳和帧索引。数据集包含60个片段，34,457帧和120个视频，帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-04-05 更新50

so100_whale

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-04 更新00

paszea/so100_whale

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人行为、观察数据、时间戳和索引等信息。数据集包含15个剧集，共7640帧，分为1个任务，共有30个视频文件。数据集的结构以JSON格式提供，详细描述了数据集中每个字段的类型、形状和名称。数据集遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-04-04 更新40