eval_so101_1

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集的结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，数据以parquet文件和视频文件的形式存储。具体特征包括机器人的关节位置、前视和手持摄像头的图像数据等。数据集的元数据提供了关于数据类型、形状和名称的详细信息。