5G-VANET Secure Routing Dataset

kaggle2025-09-27 更新2025-10-25 收录

5G车联网

自动驾驶

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/zyan1999/5g-vanet-secure-routing-dataset 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Mobility, traffic, and energy records for eco-friendly autonomous driving

用于环保型自动驾驶（eco-friendly autonomous driving）的出行、交通及能源记录数据集

创建时间：

2025-09-18

LMDrive

自动驾驶

机器学习

LMDrive Dataset consists of 64K instruction-sensor-control data clips collected in the CARLA simulator， where each clip includes one navigation instruction, several notice instructions, a sequence of

OpenDataLab2026-07-12 更新930

IDD-X

自动驾驶

交通环境分析

IDD-X是一个大规模的双视角驾驶视频数据集，旨在解决发展中国家复杂且非结构化的交通环境中自动驾驶系统的解释性问题。该数据集包含697,000个边界框、9,000个重要对象轨迹，覆盖10个类别和19个解释标签类别，提供了全面的自我相对标注。IDD-X不仅捕捉了前视图信息，还包含了后视图信息，以更完整地代表驾驶环境。数据集的创建涉及在印度海得拉巴城市及其周边地区的不同道路和气候条件下录制85小时的视

arXiv2024-04-24 更新190

Skyrmion/DAAD-X

自动驾驶

可解释性

DAADX数据集是从DAAD数据集派生出来的，包含了驾驶员意图预测任务中捕获的所有视频。该数据集是首个基于视频的解释数据集，用于驾驶员意图预测任务，有助于推进可解释的自动驾驶或ADAS系统的研究。DAAD-X为每个操作实例提供了驾驶员视角和车辆视角的解释，帮助理解模型预测特定操作的原因，并提供高层次的易于理解的解释。

Hugging Face2025-10-22 更新110

图像单物体检测-目标检测

自动驾驶

目标检测

用于自动驾驶训练模型标注数据素材

西部数据交易中心2023-07-20 更新410

United Kingdom Eurobarometer 92.1: Expectations and concerns of connected and automated driving, Attitudes of Europeans towards Air Quality, and Undeclared work in the European Union 2019

自动驾驶

空气质量

United Kingdom Eurobarometer 92.1: Expectations and concerns of connected and automated driving, Attitudes of Europeans towards Air Quality, and Undeclared work in the European Union 2019

Global Health Data Exchange ()170

5G-VANET Secure Routing Dataset

资源简介：

相关数据集