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该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据，如动作、观测（状态和图像）、时间戳和索引。元数据显示，它包括来自顶部和腕部摄像头的视频数据，以及一个具有7个关节和夹持器的机械臂的关节位置、速度和扭矩。数据集结构包含parquet文件和视频文件，总共有1602帧，来自1个30 FPS的片段。