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dual_panda_pick_acv_20250421_112832

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Hugging Face2025-04-21 更新2025-04-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/younghyopark/dual_panda_pick_acv_20250421_112832
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建,涉及机器人技术,特别是双panda机器人系统。数据集结构包含多种观测和动作记录,如关节状态、环境状态和末端执行器姿态,可能用于机器人控制相关的机器学习任务或研究。
提供机构:
younghyopark
创建时间:
2025-04-21
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
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