Dark Zurich

Dark Zurich 是一个图像数据集，包含在夜间、黄昏和白天拍摄的总共 8779 张图像，以及每张图像的相机各自的 GPS 坐标。这些 GPS 注释用于构建跨时间的对应关系，即，将每个夜间或黄昏图像与其白天对应物相匹配。这些属性允许使用 Dark Zurich 作为数据集来构建执行以下操作的模型和系统：1) 域适应（无监督、弱监督或半监督），例如用于语义分割或对象检测，2) 图像翻译/风格转移到一天中的不同时间，3) 跨不同领域的强大图像匹配/视觉定位，以及 4) 其他对于自动驾驶汽车和其他机器人应用至关重要的视觉感知任务。