jul_pick_cube_eval_checkpoint_10000
收藏Hugging Face2025-07-07 更新2025-07-07 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作任务的数据。数据集结构包括5个episodes，7830帧，10个视频，以及1个任务。数据特征包括动作、观测状态（包括关节位置）、手腕和前方摄像头的视频观测、时间戳、帧索引等。机器人类型为so101_follower，数据格式为parquet和mp4。
提供机构：
JiabinQ
创建时间：
2025-07-07
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
数据集结构
- 总集数: 5
- 总帧数: 7830
- 总任务数: 1
- 总视频数: 10
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像 - 手腕 (observation.images.wrist):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: 高度480, 宽度640, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率30 fps, 3通道, 无音频
- 观测图像 - 正面 (observation.images.front):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: 高度480, 宽度640, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率30 fps, 3通道, 无音频
- 其他特征:
- timestamp: float32, 形状[1]
- frame_index: int64, 形状[1]
- episode_index: int64, 形状[1]
- index: int64, 形状[1]
- task_index: int64, 形状[1]
分割信息
- 训练集: 0:5
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
