UR5e_Gello_Clean_up_the_cups

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含9个episodes，3653帧，18个视频，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作(action)、观察状态(observation.state)、手腕和前方的图像(observation.images.wrist和observation.images.front)、时间戳(timestamp)、帧索引(frame_index)、episode索引(episode_index)、索引(index)和任务索引(task_index)。