SUN RGB-D 场景理解数据集
收藏超神经2024-02-09 更新2024-05-15 收录
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资源简介：
SUN RGB-D 是一个关于场景理解的 RGB-D 图像数据集。
SUN RGB-D is an RGB-D image dataset for scene understanding.
创建时间：
2023-06-27
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
SUN RGB-D是一个面向场景理解的RGB-D图像数据集，包含10,335张室内场景图片，分为训练集和测试集，并提供超过700类物体标注、大量2D多边形和3D边框标注。该数据集旨在支持场景理解算法的训练与评估，避免过拟合，并可用于跨传感器偏差研究。
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