pen_task_v3

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作任务的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体来说，动作和观察状态包含6个浮点型数据，分别代表机器人的各个关节状态。图像数据来自三个摄像头，每个摄像头的图像分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。数据集的元数据提供了详细的字段和数据类型描述。