sweep_dataset_final_2

该数据集由LeRobot创建，包含机器人运动数据和相应的视觉数据。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，具体涉及机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及来自摄像头的图像数据。数据集共包含5个片段，总计5908帧，数据以parquet文件格式存储，并附有视频文件。