eval_mug_drag_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含19个episodes，16189帧，30fps的视频数据，以及机器人动作和状态观测数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观测状态、前视和手腕图像、时间戳、帧索引、episode索引等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_mug_drag_test
• 托管平台: Hugging Face
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集来源

• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 状态观测: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 图像观测:
  • 前视图像: 视频格式，分辨率为480x640，3通道。
  • 腕部图像: 视频格式，分辨率为480x640，3通道。
• 元数据:
  • 时间戳: 浮点数值。
  • 帧索引: 整数值。
  • 回合索引: 整数值。
  • 数据索引: 整数值。
  • 任务索引: 整数值。

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供分割信息。

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供