openarm_one_class_30s

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人双臂跟随器的动作和观察数据。数据集结构包括13个片段，共5847帧，涉及1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。特征包括16维的动作数据（各关节位置）、48维的观察状态数据（各关节位置、速度、扭矩）以及来自左腕、右腕和顶部摄像头的视频数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。