DrivingStereo
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该数据集名为DrivingStereo，是一个大规模的立体数据集，包含了多种不同的驾驶场景。所有图像都有通过激光雷达收集的对应地面真实深度信息，其分辨率为800×1762。该数据集的规模超过18万张图像。
This dataset, named DrivingStereo, is a large-scale stereo dataset encompassing a wide range of driving scenarios. All images are paired with corresponding ground-truth depth information collected via LiDAR, with a resolution of 800×1762. This dataset comprises over 180,000 images.
提供机构：
DrivingStereo
