DrivingStereo

该数据集名为DrivingStereo，是一个大规模的立体数据集，包含了多种不同的驾驶场景。所有图像都有通过激光雷达收集的对应地面真实深度信息，其分辨率为800×1762。该数据集的规模超过18万张图像。