DrivingStereo
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该数据集名为DrivingStereo，是一个大规模的立体数据集，包含了多种不同的驾驶场景。所有图像都有通过激光雷达收集的对应地面真实深度信息，其分辨率为800×1762。该数据集的规模超过18万张图像。
This dataset, named DrivingStereo, is a large-scale stereo dataset encompassing a wide range of driving scenarios. All images are paired with corresponding ground-truth depth information collected via LiDAR, with a resolution of 800×1762. This dataset comprises over 180,000 images.
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DrivingStereo搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
DrivingStereo是一个专注于自动驾驶场景的大规模立体匹配数据集，包含超过18万张图像，分为训练集和测试集，并涵盖多种天气条件以增强泛化能力。数据集提供视差图和深度图作为高质量标签，基于LiDAR点通过模型引导过滤生成，支持半分辨率和全分辨率，适用于立体匹配算法的训练和评估。
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