le-robot_all_cameras_henrik_01_20260515_154741

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建。它包含2个总片段、2505个总帧数和1个总任务。数据集特征包括动作（6个浮点数，代表机器人关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置）、观测状态（同样6个浮点数）、观测图像（来自顶部和背部摄像头的视频，分辨率为480x640，3个通道，帧率为30fps，使用av1编解码器），以及时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等元数据。数据格式为parquet文件，视频格式为mp4。机器人类型为so_follower，许可证为Apache 2.0。

This dataset is a robotics dataset created using LeRobot. It contains 2 total episodes, 2505 total frames, and 1 total task. The dataset features include actions (6 floating-point numbers representing robot joint positions: shoulder pan, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist roll, and gripper position), observation states (also 6 floating-point numbers), observation images (videos from top and rear cameras with a resolution of 480x640, 3 channels, frame rate of 30fps, using the av1 codec), as well as metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The data format is parquet files, and the video format is mp4. The robot type is so_follower, and the license is Apache 2.0.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：le-robot_all_cameras_henrik_01_20260515_154741
• 创建者：ApaydinK
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 数据格式：Parquet 文件（位于 data/*/*.parquet）

数据集描述

• 主页：待补充
• 论文：待补充
• 许可证：Apache-2.0

数据集结构

基本信息

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（FPS）：30
• 总片段数：2
• 总帧数：2505
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 机器人类型：so_follower

数据分割

• 训练集：0:2（所有数据用于训练）

特征列表

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	包含6个关节的动作指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	机器人状态观测，与动作特征名称一致
observation.images.back	视频	(480, 640, 3)	后置摄像头影像，编码为av1，30fps，无音频
observation.images.top	视频	(480, 640, 3)	顶部摄像头影像，编码为av1，30fps，无音频
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据路径

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• BibTeX：待补充