VBTI-AlignGrasp-v0

该数据集未提供直接描述，但包含有关数据集结构、特征和元数据的详细信息。数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建，包含parquet格式的数据文件。元数据包括机器人类型、总剧集数、帧数、任务数、块大小、文件大小、帧率和分割信息。特征部分描述了各种观察和动作，包括状态信息和来自多个摄像头（手腕、顶部、左侧、右侧）的图像。数据集采用Apache 2.0许可证。