AU-AIR Dataset

The AU-AIR is a multi-modal aerial dataset captured by a UAV. Having visual data, object annotations, and flight data (time, GPS, altitude, IMU sensor data, velocities), AU-AIR meets vision and robotics for UAVs.

AU-AIR 数据集系由无人机捕获的多模态空中数据集。该数据集包含了视觉数据、物体标注以及飞行数据（时间、GPS、高度、IMU 传感器数据、速度等），完美契合无人机视觉与机器人领域的研究需求。