pickup_cube_0
收藏Hugging Face2026-03-31 更新2026-03-31 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/denys-starokon-xl2/pickup_cube_0
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像（手腕和顶部视角）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括机器人的关节位置（如肩部、肘部、手腕等）、图像的高度、宽度和通道数等。
提供机构：
denys-starokon-xl2
创建时间：
2026-03-31
原始信息汇总
数据集概述：pickup_cube_0
基本信息
- 数据集名称： pickup_cube_0
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
- 帧率： 30 fps
- 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
数据特征
动作空间
- 特征名：
action - 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 维度名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测空间
状态观测
- 特征名：
observation.state - 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 维度名称： 与动作空间相同
图像观测
手腕摄像头图像：
- 特征名：
observation.images.wrist - 数据类型： video
- 形状： [360, 640, 3]
- 维度名称： height, width, channels
顶部摄像头图像：
- 特征名：
observation.images.top - 数据类型： video
- 形状： [360, 640, 3]
- 维度名称： height, width, channels
索引与元数据
- 时间戳：
timestamp(float32, shape [1]) - 帧索引：
frame_index(int64, shape [1]) - 回合索引：
episode_index(int64, shape [1]) - 全局索引：
index(int64, shape [1]) - 任务索引：
task_index(int64, shape [1])
数据统计
- 总回合数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
- 数据分割： 未指定
可视化
- 可视化空间： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=denys-starokon-xl2/pickup_cube_0
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX引用： 未提供
