Dataset for Pretraining RGB-D SOD MultiMAE - V1

kaggle2022-12-26 更新2024-03-07 收录

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Dataset for Pretraining RGB-D SOD MultiMAE - Version 1

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2022-12-26

RGB-D scenes dataset

The RGB-D scenes dataset contains RGB-D images of indoor scenes with everyday-life objects.

DataCite Commons2026-01-07 更新240

SceneNet RGB-D

我们引入了SceneNet rgb-d，扩展了SceneNet的先前工作，以实现室内场景轨迹的大规模逼真渲染。它为场景理解问题 (如语义分割，实例分割和对象检测) 以及几何计算机视觉问题 (如光流，深度估计，相机姿态估计和3D重建) 提供了像素完美的地面真相。随机采样允许几乎无限的场景配置，在这里，我们提供了一组5m渲染的rgb-d图像，这些图像来自合成布局中的超过15k轨迹，具有随机但物理模拟的

OpenDataLab2026-07-05 更新4850

RGB-D Scenes v2 Dataset

kaggle2024-04-15 更新10

RGB-D Object dataset

该数据集是一个多模态的数据集，用于评估所提出的方法。为了进行公平的比较，该数据集与朱等人（2019年）使用的数据相同。所涉及的任务是多视角子空间聚类。

arXiv150

SUN RGB-D

SUN RGBD 数据集包含 10335 个房间场景的真实 RGB-D 图像。每个 RGB 图像都有对应的深度和分割图。标记了多达 700 个对象类别。训练集和测试集分别包含 5285 和 5050 张图像。

OpenDataLab2026-07-05 更新12570