Flexible_150_dataset

# Stage 3 Showcase 150 本目录包含 150 个可直接交付的柔性体展示资产，5 个几何类别各 30 个： - `solid` - `cloth_sheet` - `shell` - `garment` - `bag` ## 验证状态 - Genesis MPM 掉落验证：150 / 150 pass - Genesis URDF 导入与纹理渲染：150 / 150 pass - 最终 visual mesh 使用完整源 UV，不做会破坏 TRELLIS 纹理图集的 LOD 简化 - URDF 中 visual 和 collision 均使用包内相对路径 ## 目录结构 ```text assets/<index>_<sample_id>/ asset.urdf visual/visual_mesh.obj visual/visual_mesh.obj.mtl visual/material_0.png collision/collision.obj input_image.png caption.txt captions.json physical_properties.json metadata.json preview.gif validation/genesis_mpm_report.json validation/urdf_import_report.json validation/urdf_import.png manifests/delivery_manifest.jsonl reports/ review_renders/ ``` `preview.gif` 是 MPM 掉落动画，`validation/urdf_import.png` 是逐资产 URDF 导入预览。 `review_renders/urdf_final/` 提供按类别汇总的最终预览图。 ## 清单 以 `manifests/delivery_manifest.jsonl` 作为交付入口。该清单包含 150 行，所有文件路径均相对于本目录，记录了类别、caption、物理参数配置和验证状态。 交付包不重复保存源 GLB；URDF 已直接引用带纹理的完整 visual OBJ，避免冗余存储。