无人机最小距离编队数据集

本数据集来源于论文《Distributed Least-Distance Formation Control for Euler–Lagrange Systems: A Game-Based Approach》，记录了欧拉-拉格朗日（Euler-Lagrange）系统（以6架四旋翼无人机集群为例）在三维空间中执行分布式最短距离编队控制的仿真推演数据。数据集包含了各无人机节点在博弈算法（纳什均衡寻求策略）驱动下，从初始散乱状态收敛至目标六边形编队的最优运动轨迹、速度状态演化、姿态角变化（横滚角、俯仰角、偏航角）以及核心控制参数的估计过程。