guanfengliu/so101_main_bin_2cameras_new_8
收藏Hugging Face2025-10-07 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人学任务的数据集，包含50个剧集，共计10280帧，1个任务，100个视频和1个片段。数据集以Parquet格式存储，并提供相应的视频文件。数据集包含多种特征，如动作、观测状态、前后深度图像、时间戳等。
This dataset is a robotics task dataset, containing 50 episodes, a total of 10,280 frames, 1 task, 100 videos, and 1 chunk. The dataset is stored in Parquet format and provides corresponding video files. The dataset includes various features such as actions, observation states, front and arm depth images, timestamps, etc.
提供机构：
guanfengliu
