andabi/eval_M12
收藏Hugging Face2025-02-01 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/andabi/eval_M12
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资源简介：
这个数据集是一个机器人学数据集，包含了11个剧集，总共3384帧，1个任务，33个视频和1个片段。数据集的特征包括动作、状态、鸟视角图像、左腕图像、右腕图像等，并且提供了时间戳、帧索引、剧集索引等信息。数据集以Apache-2.0许可证发布。
This dataset is a robotics dataset containing 11 episodes, a total of 3384 frames, 1 task, 33 videos, and 1 chunk. The features of the dataset include actions, states, birds-eye view images, left wrist images, right wrist images, and more, along with timestamp, frame index, episode index, and other information. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
andabi
